Vsebina članka:
- Zgodovina videza
- Naprava in možnosti
- Tehnika odkrivanja
- Načelo delovanja
- Prednosti in slabosti
- Avtomobili
Sistem za zaznavanje pešcev je poseben pomožni varnostni sistem, ki zaznava in preprečuje trke s pešci. Lahko rečemo, da je to celoten mehanizem, ki vključuje tako programski kot tehnični del (senzorji, kamere, radarji). Posebnost tega sistema ni le v tem, da lahko prepozna pešca in o tem obvesti voznika, ampak tudi vozi avto, da se izogne trčenju ali zmanjša njegovo silo. Odkrivanje pešcev se praviloma izvaja na vozišču ali rami, pa tudi na mestih, ki spadajo v območje gibanja vozila.
Kako je prišlo do zaznavanja pešcev
Vojaški inženirji od začetka 90. let razvijajo sistem za odkrivanje ljudi na določeni razdalji in ozemlju. Potem je bilo to potrebno za varnost in dodatno zaščito, vendar je, tako kot vsaka tehnologija, sčasoma prešlo v civilno uporabo. Ta tehnologija se je prvič pojavila v posebnih kamerah, ki so lahko prepoznale človeški obraz (kamere japonskih proizvajalcev v začetku 21. stoletja).
Proizvajalec avtomobilov Volvo je od leta 2010 začel vgrajevati ta mehanizem v svoje vrhunske avtomobile, pri čemer je dobil ime PDS (sistem za zaznavanje pešcev) - sistem za zaznavanje pešcev. Danes obstaja več podobnih sistemov različnih proizvajalcev, medtem pa vsi delujejo po istem principu in z istim namenom.
Kot že omenjeno, je glavni namen sistema za zaznavanje pešcev prepoznavanje premikajočih se predmetov in obveščanje voznika o tem. Če upoštevamo najnovejši razvoj inženirjev, natančneje najnovejše različice tega mehanizma, se lahko sistem tudi izogne trčenju, nadzoruje volan, zavira ali celo izračuna optimalno pot, da se izogne nesreči. Po statističnih podatkih in različnih študijah se je po začetku uporabe tega sistema odstotek smrtnih trkov s pešci zmanjšal za 20%, odstotek hudih poškodb pa za 30%, kar takoj pokaže uporabne dejavnike tega mehanizma.
Zasnova in različice sistema PDR
Zasnova sistema za zaznavanje pešcev je zelo zapleten mehanizem. Kot že omenjeno, njegov seznam vključuje programsko in strojno opremo, ki sta tesno povezani. Odvisno od proizvajalca avtomobila se lahko tehnični del sistema razlikuje, programska oprema pa le nekoliko. Praviloma se v standardnem seznamu sistemov za zaznavanje pešcev uporabljajo kamera, radarski senzorji in senzorji gibanja, Subaru je dodal še eno kamero (skupaj sta dve kameri spredaj).
Ni izključeno, da lahko sistem za zaznavanje pešcev parazitizira na račun drugih varnostnih sistemov ali uporablja ločene enote. Na primer vsestranska kamera, senzorji različnih varnostnih sistemov. Treba je razumeti, da so to glavne podrobnosti in glede na znamko in model avtomobila se lahko konfiguracija in struktura spremenita.
Kako se prepoznajo podobe pešcev
Srce sistema za odkrivanje pešcev je programska oprema, ki prepozna, sprejme končno odločitev in izda obvestilo vozniku. Za prepoznavanje se uporablja več metod, od katerih se vsaka uporablja pod določenimi pogoji. Skupaj strokovnjaki opredeljujejo 4 glavne metode, ki so primerne za različne situacije in delujejo čim bolj učinkovito, poleg tega kumulativni rezultat takšnih metod daje velik odstotek prepoznavanja in odkrivanja pešcev.
Prva in najpomembnejša metoda je celostno odkrivanje. V tem primeru je sistem namenjen odkrivanju integralnega premikajočega se predmeta. Prepoznajo se integralne dimenzije, krmilna enota analizira dobljene mere in jih primerja s podobnimi dimenzijami, infrardeči senzor pa kaže prisotnost toplote v prepoznanem objektu, sistem naredi ustrezen zaključek, da je ta predmet oseba (vsaj živi predmet).
Druga metoda za odkrivanje pešcev je delna metoda. Na sliki, pridobljeni s fotoaparata, se ne upošteva celotna slika, ampak le posamezni elementi ali njihova kombinacija. Praviloma so to lahko obrisi glave, trupa, okončin ali njihova kombinacija. Pri tej metodi se v bazo podatkov shranijo tudi mere posameznih kontur in delov. Metoda je za vrstni red natančnejša od prejšnje, vendar traja več časa za zbiranje in analizo informacij.
Tretja metoda je zaznavanje pešcev po vzorcih. Namesto tega niti ne gre za ločeno metodo, ampak za kombinacijo dveh prejšnjih (integralno in delno). Krmilna enota je opremljena s posebno veliko bazo podatkov, ki vsebuje fiksne podatke o obliki karoserije, posameznih delih telesa, možnih odstopanjih od standarda in drugih značilnostih pešcev.
Četrta metoda za odkrivanje pešcev je uporaba več kamer. Ta metoda se najpogosteje uporablja v avtomobilih Subaru, zaradi česar lahko vsaka kamera sledi določenemu pešcu, sistem pa napoveduje pot vsakega pešca. Zahvaljujoč tej metodi je varnost avtomobila veliko višja, poleg tega lahko sistem analizira še veliko več situacij, da se izogne trčenju s pešcem. Krmilna enota razdeli celotno sliko na več ločenih fragmentov, od katerih se vsak posebej analizira glede možnega tveganja trka.
Kako deluje zaznavanje pešcev
Najučinkovitejša razdalja za zaznavanje pešca je 40 metrov, vendar je veliko odvisno od vremenskih razmer, terena in razsvetljave. Takoj, ko sistem zazna pešca, se izvede analiza smeri gibanja predmeta in kasnejše lokacije v trenutku najbližjega približevanja avtomobila pešcu. Pogosto tak sistem prikaže sliko na zaslonu večpredstavnostnega sistema, tako da lahko voznik čim bolje razume stanje na cesti in izvede nadaljnja dejanja. Vzporedno s prikazom slike na zaslonu se zazna zaznavanje pešcev sistem analizira verjetnost trka. Če je verjetnost zanemarljiva ali popolnoma odsotna, se vozniku preprosto prikaže podoba pešca brez dodatnih signalov. Če je sistem ugotovil, da je v trenutnem stanju vozila neizbežen trk, se vozniku pošlje ustrezen zvočni signal.
Sodobni sistemi za zaznavanje pešcev, zlasti Volvo, so bili izboljšani v smeri obveščanja. Če je trčenje neizbežno, potem ko zazna pešca in voznik ne ukrepa, sistem prevzame in se skuša čim bolj izogniti trčenju. Praviloma gre za nadzor volana, zavornega sistema in motorja na splošno.
Sistem upošteva in prepozna tudi premikajoča se vozila in druge predmete, s čimer vodi do minimalnega scenarija trčenja ali minimizira posledice. V tem primeru sistem uporablja mehanizem za zaviranje v sili in aktivira druge varnostne sisteme, nameščene na vozilu.
Po statističnih podatkih različnih testov se lahko sistem za zaznavanje pešcev samostojno izogne trčenju pri hitrostih do 35 km / h, čeprav se v začetku leta 2019 pogovarjajo o dvigu letve na 50 km / h. S preseganjem tega praga hitrosti se sistem sam ne more popolnoma izogniti trčenju, lahko pa zmanjša posledice in resnost trka na pešca. Tako je danes statistika trka s pešcem in resnih posledic pri hitrosti 65 km / h 85%, pri hitrosti 50 km / h je kazalnik 45%, pri 30 km / h pa le 5%.
Volvovi inženirji so zmanjšali tveganje poškodb pešcev z delitvijo drugih varnostnih sistemov, kot so zračne blazine za pešce (med vetrobranskim steklom in pokrovom avtomobila) in sistemi za zaščito pešcev. Če govorimo o najsodobnejših mehanizmih za odkrivanje pešcev, potem temeljijo na sistemu za nočno opazovanje, ki vam omogoča, da delate ponoči in dobite natančnejše rezultate analiz. Po drugi strani pa analiza aktivnega izogibanja trkom v takem sistemu deluje veliko slabše.
Prednosti in slabosti sistema PDR
Vsak mehanizem, ne glede na to, kako popoln je, ima svoje prednosti in slabosti. Sistem za zaznavanje pešcev ima tudi prednosti in slabosti. Če govorimo o prednostih, potem je to v veliko pomoč vozniku, pri čemer se izogne morebitnim nesrečam. Pomemben dejavnik je logika krmilne enote, ko lahko sama uporabi rešitev in po potrebi popolnoma ustavi avto ali zmanjša poškodbe na minimum. Najboljše od vsega pa je, da se je sistem za zaznavanje pešcev izkazal v načinu mestnega gibanja, ko lahko otrok pobegne izza avtomobila ali pa peš izstopi na vozišče.
Kar zadeva negativne vidike, kljub zapletenosti sistema in glasnemu imenu tudi obstajajo. Na primer, celostna metoda zaznavanja pešcev lahko povzroči napako, ko na območje prepoznavanja vstopi več pešcev ali različnih predmetov (živih in neživih). Posledično sistem ne bo mogel pravilno sklepati.
Drug velik dejavnik in tudi minus so vremenske razmere. Sistem v deževnem vremenu praktično noče delovati in v snežnem vremenu sploh ne deluje. Rezultat prepoznavanja bo v megli ali pri slabi svetlobi veliko slabši. Poleg tega je treba razumeti, da zadnja odločitev še vedno ostaja za voznika, pa tudi posledice trčenja s pešcem, zato je ta sistem za voznika precej pomožen in le v najnujnejših in nepredvidljivih situacijah lahko naredi dokončna odločitev brez pravice do vmešavanja. Po potrebi lahko sistem izklopite, saj v naseljenih mestih in prometnem pešcu sistem preprosto ne dovoli premikanja avtomobila.
V katerih avtomobilih je nameščen sistem PDR
Volvo velja za prvega in glavnega proizvajalca avtomobilov, na katerih avtomobilih je najpogosteje mogoče najti sistem za zaznavanje pešcev. Prvi so razvili in začeli nameščati tak mehanizem. Danes je prepoznavanje vzorcev izpopolnjeno in ob upoštevanju vseh pravil in hitrosti je verjetnost, da se izognemo trku, več kot 90%. Primer tega je limuzina Volvo S90 ali križanec Volvo XC90.
Subaru ni zaostajal za razvojem, saj je razvil metodo za odkrivanje pešcev z uporabo dveh kamer pred avtomobilom. Najpogosteje tak mehanizem najdemo pri modelih Subaru Legacy in Outback. Podoben sistem najdemo tudi pri vrhunskih modelih avtomobilov Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover in drugih znanih blagovnih znamk. Mnoge države so sprejele sporazum, da morajo biti takšni premijski avtomobili, od osnovne konfiguracije, opremljeni s podobnim mehanizmom.
Jasno je, da prisotnost sistema za zaznavanje pešcev na vozilu k skupnim stroškom doda določen znesek. Po drugi strani pa, če je ob nakupu na avtomobil mogoče namestiti sistem za zaznavanje pešcev, pri tem ne smete prihraniti, saj lahko v prihodnosti v različnih situacijah igra več kot eno pozitivno vlogo.
