Vožnja mora biti vedno gladka, mehanizmi v brezhibnem stanju. Pogovorimo se o načelu delovanja in o tem, kako mehanizem deluje.
Vsebina članka:
- Nekaj o sistemu
- Sestavljeni mehanizmi
- Prednosti DAS
- Načelo delovanja
Vsak voznik je navajen voziti avto na svoj način, nekateri z lahkoto upravljajo avto, drugi pa zgrabijo volan in obidejo vsako oviro. Voznik z izkušnjami v krmiljenju vam bo povedal, kako dobro je podvozje avtomobila oziroma ali so kolesa neuravnotežena. Toda za nekatere voznike je ta vibracija moteča ali težko upravljanje na pnevmatikah na dolge razdalje.
Kaj je prilagodljivo krmiljenje
Večina proizvajalcev gleda samo na elektronsko zasnovani prilagodljivi krmilni mehanizem, ne mehansko. Nissan je ta sistem razvil in uvedel v serijska vozila. Če želite vedeti, ta sistem v primeru aktivnega sistema DAS nima toge mehanske povezave od volana do koles.
Poleg avtomobilov Nissan je ta mehanizem od leta 2013 nameščen tudi na avtomobilih Infiniti Q50. Elektronika vam omogoča, da krmilno funkcijo prilagodite posebnim voznim razmeram in površini ceste.
Pri krmiljenju, ki smo ga vajeni, se navor krmiljenja prenaša na krmilne letve, nato na mehanizme in na kolesa. Tu na povsem drugačen način, ki temelji na elektroniki, servo pogon odčita navor in prenese obdelane informacije na kolesne pogone.
Katere mehanizme sestavlja sistem?
Glavni sestavni deli so od volana do koles. Prvi na seznamu je servo volan (1), ta mehanizem označuje prenos trenutka, ko voznik obrne volan. Elektromagnetna sklopka (2), elektronske krmilne enote (3) so tiste, ki na podlagi prejetih podatkov prenašajo signale, zadnji elementi pa so servomotorji krmilnih mehanizmov (4).
Kar zadeva senzorje, se tu uporabljata dve vrsti, prva sta tista, ki sta odgovorna za kot krmiljenja. Krmilne enote po prejemu informacij od tega senzorja izračunajo, pod katerim kotom se morajo obrniti sprednja kolesa. Na krmilni mehanizem sprednjega kolesa je nameščen drugi senzor sile kolesa. Uporablja se za ustvarjanje povratnih informacij z volanom, odvisno od voznih razmer.
Prednosti neposrednega prilagodljivega krmiljenja
Prednost prilagodljivega krmilnega sistema pred standardnim je njegova hitrost, natančnejši nadzor, na volanu ni vibracij, poleg tega se na podlagi tega sistema lahko izvajajo nove funkcije.
Sistem DAS (Direct Adaptive Steering) omogoča vozniku, da izbere, kakšen bo volan, njegovo reakcijo in napor pri obračanju. Za to so posebne nastavitve, na voljo so tudi trije programirani programi za upravljanje: standardni, težki in lahki.Udoben nadzor avtomobilov omogoča neposreden digitalni kanal do volanskega obroča z volana, prav tako bo zagotovil natančnost gibanja po poti , in to močno vpliva na varnost. Druga majhna skrivnost sistema je premikanje po ravni liniji s stranskimi motnjami v obliki vetra in vam ne bo treba krmariti. Značilnost, ki je voznik ne opazi, so vibracije na volanu med vožnjo po neravnih površinah.
Poleg naštetega vam sistem zahvaljujoč elektronskemu polnjenju omogoča izvajanje drugih funkcij, zlasti v zvezi z aktivno varnostjo ali krmiljenjem brez posadke. Posledično je na podlagi DAS izveden sistem za ohranjanje voznega pasu, zaradi katerega se avto zadrži na voznem pasu in samodejno zasuka volan v pravo smer.
Če obstajajo plusi, potem obstajajo minusi. A zaenkrat je samo eden, težko je sprejeti dejstvo, da se boste z avtomobilom vozili tako rekoč, se pravi, da boste brez truda obrnili volan, vsa druga dejanja pa bo izvajala elektronika.
Kako deluje DAS
Sistem začne delovati s sprejemanjem signalov iz različnih senzorjev. Nadalje se ti signali pošiljajo v krmilne enote. Kot pri vsakem mehanizmu mora biti tudi zaščitna in varnostna mreža, v tem primeru varnost zagotavljajo trije bloki za krmiljenje signalov. Nenehno nadzorujeta drug drugega in se kadar koli zlahka zamenjata. Krmilne enote delujejo skupaj z drugimi sistemi za izvajanje avtomatskih izračunov drugih sistemov.
Skladno s krmilno logiko in programom krmilne enote ustvarjajo nadzor nad aktuatorji, kot so servo krmiljenje, servo servo kolesa in elektromagnetna sklopka v bližini volana. Ločeno razmislimo o mehanizmih in njihovem namenu. Zahvaljujoč servo krmiljenju se bodo kolesa vrtela pod določenim kotom, inženirji so praviloma namestili svoj servo za vsako kolo.
Za simulacijo resničnosti obračanja volana s trudom se uporablja krmilni servo, ki ustvarja občutek drsenja koles po cesti. Pomembna varnostna lastnost je elektromagnetna sklopka. Ko je moč priključena, bo sklopka odprta in krmilo bo ožičeno. Če električna energija ni dobavljena, je mehanizem blokiran, kolesa pa se upravljajo na običajni ravni s pomočjo mehanike. Elektromagnetna sklopka je praviloma nameščena v razpoki volanskega droga, sicer fokus ne bo deloval.
Načelo delovanja ni tako zapleteno, ko voznik začne vrteti volan, senzor vrtenja volana prebere kot spremembe položaja in informacije posreduje na krmilne enote. Sledijo izračuni, kako daleč morate obrniti sprednja kolesa. Tako servo premakne volanski drog in obrača kolesa glede na izračunani kot.
Hkrati, ko izračuna krmilni kot, krmilna enota pošlje signal nazaj v servo krmiljenje in simulira krmilni napor. Kot lahko vidite, načelo delovanja mehanizma ni zapleteno, vendar še vedno zahteva veliko natančnost mehanizmov in njihovo doslednost. Poleg tega je vredno spremljati zdravje celotnega mehanizma.
